Kuaj kev tiv thaiv qib IK tau muab faib ua 10 qib. Peb faib theem 10 qib xeem no faib ua ob pawg ntawm cov ntawv xeem:
Thawj pab pawg yog qhov kev cuam tshuam rau lub caij nplooj ntoo hlav los ntawm IK01, IK02 txog IK06, lub zog ntawm pawg kev ntsuas no muaj tsawg me me (txij li 0.14J txog 1J);
Lwm pawg yog qhov kev sim pendulum loj los ntawm IK07, IK08 txog IK10, thiab lub zog xeem loj dua (thaj tsam li 2J txog 20J)
